O nome Itapeva em Tupi-guarani significa “pedra (ita) chata (peva), nome do seu maior atrativo turistico, localizado a cinco quilômetros da cidade e também da rodovia Fernão Dias. Pode se chegar a pedra de automóvel ou caminhando, que leva até 60 minutos morro acima.

Do alto da pedra, vislumbra-se uma vista deslumbrante que abrange praticamente todo o lado oeste do Circuito Serras Verdes.

O esforço para chegar lá é aminizado com o mergulho em uma piscina incrustada na rocha, à beira de um precipício. O município de Itapeva está situado a cima de mil metros de altitude, em uma graganta que no passado servia de passagem para tropeiros.
As cachoeiras Capetinga, Carúna e Gusto Caipira são os outros atrativos naturais do município.

Além das belezas naturais, Itapeva de Minas também oferece a quem vem até a cidade muita diversão com suas festas típicas: FESTA DO PADROEIRO (20/01), Carnaval de Rua, Aniversário da Cidade (01/03), Junifest (mês de junho), Festa do Carreteiro (mês de julho), além de comemorações cívicas e especiais e também bailes tradicionais como TECHNOFANTASY, FESTA PAN, HALLOWEEN e festas promovidas pelo Grupo Reviver de 3ª Idade..

A população é hospitaleira e cordial e sempre disposta a fazer novas amizades.